V型导轨齿条传动系统包括V 型导轨V 型导轨齿条滚轮等部件，适用于中等载荷的导轨系统滚轮与导轨之间为线性接触，摩擦力小，传动速度高，噪音低，精度高重载滚轮直线导轨用于重载负荷的导轨系统重载滚轮直线导轨，包括扁导轨，扁导轨齿条，滚轮座等部件适用于重载荷的应用即可用于重型桁架机器人。

四是使用伺服马达控制，通过精密减速机重载滚轮导轨齿条进行传动，重复精度高五是结构简单，易于维护V型导轨齿条传动系统具有如下特点1整体式齿条导轨直线导轨，可在导轨上直接切出直齿或斜齿这样的话，就不需要另外再设计一套齿轮驱动系统2对恶劣生产环境的适应性高V型滚轮通过。

双V型滑动滚轮导轨在重载机器人上使用的比较多，上次我在南京溧工买的双V型滑动滚轮导轨还不错，安装起来也不是很难。

结构不同普通直线导轨通常由两个或四个滑块和一个导轨组成，滑块在导轨上做直线运动而交叉直线导轨通常由两个滑块和两个导轨组成，滑块在导轨上做交叉直线运动 承载能力不同普通直线导轨的承载能力相对较小，通常适用于轻载场合而交叉直线导轨的承载能力相对较大，通常适用于重载场合。

环形导轨的精度可实现±005mm的可重复定位，一个很重要的精度指标是V型面的V型尖和导轨底面之间的距离容许误差为±0025mm，V型导轨采用了精密的研磨加工工艺，和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用精密滚轮，滚轮的安装高度容许误差为002mm精密滚轮安装到铣过的滑座板上，滑座板和导轨间的安装高度。

一单轴机械手 在导轨铝型材的平行布置两根导轨，其中一根导轨带齿条，滑座上可集成齿轮二双轴机械手 一根水平轴，一根垂直轴，如下是一个典型的桁架机械手示意图三三轴机械手 X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置，每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨这样的话，Y轴的两端都得到了有效。

交叉滚子导轨 VR 型是，将使精密滚子互相直交地组合在一起的滚子保持架与设置在专用轨道上的90°V沟槽滚动面组合起来使用通过将2列滚子导轨平行地装配，使之能承受与轴相垂直的所有方向的负荷而且，因能简单地施加预压，从而能获得无间隙且高刚性动作轻快的滑座机构长寿命与高刚性 利用独特的。

对处于良好工作状态下的滚轮导轨来说，是可以只换滚轮的整体式齿条导轨直线导轨，可在导轨上直接切出直齿或斜齿圆弧导轨，可切内齿圈或外齿圈这样的话，就不需要另外再设计一套齿轮驱动系统对滚珠导轨来说，往往需要另外再设计一套齿轮驱动系统重载滚轮直线导轨和V型导轨齿条。