化工行业是工业机器人主要应用领域之一目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手真空机械手洁净镀膜机械手洁净AGVRGV及洁净物流自动传输系统等很多现代化工业品生产要求精密化微型化高纯度高质量和高可靠性，在产品的生产中要求有一个洁净的环境，洁净度的高低直接影响产品的合格率。

2 入出库作业设备堆垛起重机穿梭车3 入出库分配系统辊式链式输送机RGV输送车4 WCS控制系统由计算机控制的入出库设备分配系统以及各种检测保险机构的全部电控装置5 WMS仓库管理系统仓库的资源管理货位管理数据分析设备运行及库存情况的状态显示，并与ERP系统连接实现物资的。