分为三大类滑动导轨滚动导轨静压导轨1滑动导轨具有结构简单制造方便刚度好抗振性强等优点2滚动导轨在导轨工作面间放入滚珠滚柱或滚针等滚动体，使导轨面间成为滚动摩擦，可以大大降低摩擦因数；滚动导轨是在运动部件与支承部件之间放置滚动体，如滚珠滚柱滚针或滚动轴承滚动导轨的优点是摩擦系数不大予滑动导轨摩擦系数的110，静摩擦因数与动摩擦因数差别小，不易出现爬行现象，可用小功率电动机拖动，定位精度。

滚动导轨机构是一种机械传动装置，适用于高负荷长行程高速度的工作条件这种机构的主要特点是利用滚动轴承实现滚动摩擦，从而减小了运动部件的摩擦阻力，同时具有较高的传动效率滚动导轨机构广泛应用于高速和高负荷的机械；HIWIN是中国台湾省的品牌，是商银科技股份有限公司HIWIN是一种滚动导轨随着钢球在滑块和导轨之间的无限滚动循环，负载平台可以很容易地沿着导轨以高精度线性移动与传统的滑动导轨相比，滚动导轨的摩擦系数可以降低到原来的1。

该机器人对移动关节的要求有高精度高刚度低摩擦大范围的运动以及良好的可重复性滚动导轨具有以下优点1高精度滚动导轨可以通过控制滚珠的数量和排列来提高精度，从而实现高精度的运动和定位2高刚度滚动导轨。

滚动导轨和滑动导轨的区别

1调整导轨的预紧力导轨的预紧力对滚珠滚子的滚动稳定性有很大影响如果预紧力过大或过小，都会导致滚珠滚子在导轨上的滚动不稳定因此，可以通过调整导轨的预紧力来改善滚动稳定性具体方法是使用扭矩扳手调整导轨。

1 动静摩擦力之差小，灵敏性好 滚动导轨采用滚动摩擦原理，与滑动导轨相比，摩擦力之差较小，因此滚动导轨具有较好的灵敏性在高速运动时，摩擦力之差的影响更加明显，因此滚动导轨在高速加工中具有更好的控制性能2。

滚动导轨的类型和特点有哪些?

3 精度如果应用需要更高的精度，例如在高速运动或定位应用种场合，需要选择具有更高精度的滚动导轨4 寿命了解所需的寿命和使用环境，这些因素包括应用的运行频率和环境温度，以便选择具有更长的寿命和更好适应环境变化。